Ada dua jenis Telepon SIP secara umum :
1. Telepon SIP berbentuk perangkat keras, yang menyerupai telepon biasa namun bisa menerima dan membuat panggilan dengan menggunakan internet (VOIP)dan bukan melalui sistem PSTN tradisional (misal. Sentral TELKOM).


2. Telepon SIP juga bisa berbentuk Software atau perangkat lunak.
Ini membolehkan sembarang komputer digunakan sebagai telepon dengan menggunakan alat dengar speaker dengan mikrofon ataupun perangkat headset untuk Komputer . Sambungan jalur lebar dan sambungan kepada pembekal VOIP atau Pelayan SIP ( SIP server ) juga diperlukan.